STM32串口通讯 UART (转) [上一篇] [下一篇]

[ 2014-3-29 10:38:35 | 作者:liming1217 | 出处:原创 | 天气:晴 ] 字体:




三种方式:查询,中断,DMA

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信。

主要特性:
全双工的,异步通信
NR 标准格式
分数波特率发生器系统

-发送和接收共用的可编程波特率,最高到4.5Mbits/s

可编程数据字长度(8位或9位)
可配置的停止位

-支持1或2个停止位

LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力

- 当USART硬件配置成LIN时,生成13位断开符;检测10/11位断开符

发送方为同步传输提供时钟
IRDA SIR 编码器解码器

- 在正常模式下支持3/16位的持续时间

智能卡模拟功能

- 智能卡接口支持ISO7816 -3标准里定义的异步协议智能卡

- 智能卡用到的0.5和1.5个停止位

单线半双工通信
使用DMA的可配置的多缓冲器通信

- 在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节

单独的发送器和接收器使能位
检测标志

- 接收缓冲器满

- 发送缓冲器空

- 传输结束标志

校验控制

- 发送校验位

- 对接收数据进行校验

四个错误检测标志

- 溢出错误

- 噪音错误

- 帧错误

- 校验错误

10个带标志的中断源

- CTS改变

- LIN断开符检测

- 发送数据寄存器

- 发送完成

- 接收数据寄存器

- 检测到总线为空

- 溢出错误

- 帧错误

- 噪音错误

- 校验错误

多处理器通信

- - 如果地址不匹配,则进入静默模式

从静默模式中唤醒(通过空闲总线检测或地址标志检测)
两种唤醒接收器的方式

- 地址位(MSB)

- 空闲总线


STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口
/*******************************************************************************
* Name

: UART1_GPIO_Configuration

* Deion

: Configures the uart1 GPIO ports.

* Input

: None

* Output

: None

* Return

: None

*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

然后是配置串口参数


/* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断

如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断

函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState)

功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断

USART_IT 描述

USART_IT_PE 奇偶错误中断

USART_IT_TXE 发送中断

USART_IT_TC 传输完成中断

USART_IT_RXNE 接收中断

USART_IT_IDLE 空闲总线中断

USART_IT_LBD LIN中断检测中断

USART_IT_CTS CTS中断

USART_IT_ERR 错误中断

*/


/*******************************************************************************
* Name

: UART1_Configuration

* Deion

: Configures the uart1

* Input

: None

* Output

: None

* Return

: None

*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/* USART1 configured as follow:

- BaudRate = 9600 baud

- Word Length = 8 Bits

- One Stop Bit

- No parity

- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)

- Receive and transmit enabled

*/

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure the USART1*/

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);


/* Enable the USART1 */

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}


发送一个字符
/*******************************************************************************
* Name

: Uart1_PutChar

* Deion

: printf a char to the uart.

* Input

: None

* Output

: None

* Return

: None

*******************************************************************************/
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}


发送一个字符串
/*******************************************************************************
* Name

: Uart1_PutString

* Deion

: print a string to the uart1

* Input

: buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数

* Output

: None

* Return

: None

*******************************************************************************/
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
for(u8 i=0;i<len;i++)
{

Uart1_PutChar(*buf++);

}
}



如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数

在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1

/*******************************************************************************
* Name

: USART1_IRQHandler

* Deion

: This handles USART1 global interrupt request.

* Input

: None

* Output

: None

* Return

: None

*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);

if( RxCounter == 0xfe || '\r' == RxBuffer[ RxCounter ] )
{

/* Disable the USART1 Receive interrupt */

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);

RxBuffer[ RxCounter ] = '\0';

UartHaveData = 1;

}

RxCounter++;

}

}


修改NVIC_Configuration函数

/*******************************************************************************
* Name

: NVIC_Configuration

* Deion

: Configures NVIC and Vector Table base location.

* Input

: None

* Output

: None

* Return

: None

*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef

VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH

*/

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&amp;NVIC_InitStructure);

}



至此 串口就可以工作起来了 附件中的程序功能是 开机后 从串口中输出2行信息 然后就等待接收串口数据 并且把接收到的数据发回到PC机上来 附件有2个 一个是查询方式的 一个是中断方式的

采用DMA方式进行串口通信

使用了DMA功能以后,用户程序中只需配置好DMA,开启传输后,再也不需要操心,10K数据完成后会有标志位或中断产生,期间可以做任何想做的事,非常方便

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